Что за слово «чакра»?

В нашей диагностике с помощью аурасансора мы употребляем слово «чакра», хотя речь идет об энергетических центрах человека. Откуда пошло это слово? Какой смысл содержит? В переводе с санскрита это слово означает «круг», «колесо», «диск». Санскрит — древний литературный язык Индии со сложной синтетической грамматикой. Само слово «санскрит» означает «обработанный, совершенный».